木材的自然缺陷，如樹(shù)木生長(zhǎng)過(guò)程中的擦傷痕跡和木質(zhì)節(jié)點(diǎn)，迄今為止對(duì)木材加工業(yè)而言，仍然需要大量的熟練工人進(jìn)行人工處理，確保木質(zhì)產(chǎn)品的質(zhì)量需求。木材加工業(yè)的自然缺陷修復(fù)屬于“精細(xì)”工種，即昂貴又耗時(shí)，而且很難保證產(chǎn)品的一致性。歐盟第七研發(fā)框架計(jì)劃（FP7）提供300萬(wàn)歐元資助，總研發(fā)投入420萬(wàn)歐元，由歐盟5個(gè)成員國(guó)意大利（總協(xié)調(diào)）、德國(guó)、瑞典、奧地利和斯洛文尼亞，6家木材設(shè)備制造企業(yè)聯(lián)合科技界組成的歐洲HOL-I-WOOD研發(fā)團(tuán)隊(duì)，成功研制開(kāi)發(fā)出一款木材加工業(yè)自然缺陷高效修補(bǔ)機(jī)器人，有效地提升了勞動(dòng)生產(chǎn)率和木質(zhì)產(chǎn)品的質(zhì)量與準(zhǔn)確度，已開(kāi)始批量化生產(chǎn)并商業(yè)化推向市場(chǎng)。

    研發(fā)團(tuán)隊(duì)在自治工業(yè)用機(jī)器人的基礎(chǔ)上，增加了多功能傳感系統(tǒng)，如X射線(xiàn)掃描、激光掃描和彩色或黑白攝像裝置，可自動(dòng)識(shí)別和修補(bǔ)所有類(lèi)型木材的自然缺陷，加工處理的木板尺寸從幾厘米到幾米不等。每小時(shí)處理450個(gè)木材自然缺陷，相當(dāng)于50個(gè)熟練工人的工作量。研發(fā)團(tuán)隊(duì)的負(fù)責(zé)人稱(chēng)，自然缺陷修補(bǔ)機(jī)器人已具備革命性地提升木材加工業(yè)生產(chǎn)率的潛力。

    研發(fā)團(tuán)隊(duì)從一開(kāi)始就確定了提高生產(chǎn)率、確保產(chǎn)品質(zhì)量和操作更簡(jiǎn)單容易的總目標(biāo)。因此研制開(kāi)發(fā)的機(jī)器人盡可能滿(mǎn)足傳統(tǒng)木材加工生產(chǎn)工藝的實(shí)際需求，很容易適應(yīng)和嵌入目前的木材加工生產(chǎn)線(xiàn)。新研制機(jī)器人的另一大優(yōu)勢(shì)，在于對(duì)加工車(chē)間環(huán)境無(wú)過(guò)高的苛刻要求，而且吃苦耐勞不分晝夜的加班加點(diǎn)。